立于工业自动化的浪潮里头，控制器身为机器人的“大脑”，它的技术自主以及市场竞争正在变成行业的焦点所在，外资品牌的长久主导跟国内企业的迅速追赶共同构成了当下市场的显著景象。

控制器是机器人的核心

部件如传感器发出信号，被控制器接收，之后控制器经内部程序运算，向执行单元比如机械臂、驱动器发出精确指令。恰是经由这一过程得以实现的，工业机器人方可完成诸如焊接、搬运、喷涂等这般复杂的任务，而机器人性能的优秀或者劣质直接决定了其工作时的精度、速度以及稳定性 。

该核心单元是由硬件与软件一同构成的，硬件主要所指的是工业控制板卡，其上集成有主控芯片、电源模块、信号调理电路等电子元器件，软件包含底层运动控制算法、工艺软件包以及便于用户开展二次开发的编程环境，此两者深度融合方可发挥效能。

市场参与者的两类阵营

在当下的工业机器人控制器市场里，存在着主要的两大类型企业。其中一类企业，是机器人本体制造商自行开展对控制器的研发工作，促使其能够与自家所生产的机器人进行深度适配，进而打造出一体化的解决方案。而另一类企业，属于独立的专业控制系统提供商，它们并不从事机器人本体的生产活动，不过却专门着重于为不一样品牌的机器人供给那种通用的或者可以定制的控制产品 。

这两类模式，各有着不同的优势与劣势。其中，本体自研模式，能够达成软硬件之间的最优匹配结果，不过在研发方面所需投入较大。而专业制造商模式，相对而言更为灵活一些，它能够凭借标准化的产品，为更多的客户提供服务，这对于技术的快速扩散以及成本的降低，均有着一定的助力作用 。

国内外主要企业格局

于国际市场当中，控制器技术处于领先位置的大多是大型机器人本体企业，像瑞士的ABB，日本的发那科、安川以及爱普生等。它们在长时间的积累进程里构建起了封闭且高效的控制系统。在国内，埃斯顿、新松、埃夫特等本体厂商同样在大力推进自研控制器的发展。

与此同时，占据重要位置的是专业的控制系统服务商。国外有知名企业KEBA、倍福等。国内相继出现了一批厂商，比如固高科技、雷赛智能、汇川技术、华成工控等，它们在通用运动控制领域深入耕耘，其产品被广泛应用于各类自动化设备。

持续增长的市场需求

行业发展的直接驱动力乃是市场需求，伴随全球制造业朝着转型升级方向推进，对于自动化、柔性化生产的需求急剧增多，这直接促使工业机器人采购量上升，进而拉动了针对其核心部件，也就是控制器的需求，中国身为制造业大国，自2013年开始已经连续多年成为全球最大的工业机器人市场。

持续拓宽的应用领域，造就了新的增长点。控制器不再限定于汽车、电子等传统行业，而是正渐渐步入建筑工地、果蔬大棚、手术室乃至物流仓库等新场景。这些并非工业的环境，对控制器的适应性、可靠性以及易用性，提出了全然不同的要求。

行业发展的关键趋势

关于持续不断的这一主题即主要呈现在管控算法的优化里的技术创新，像提高轨迹精确度、达成更为繁复的力位混合控制这类情况。通过集成化，意味着控制器正和更多功能，诸如机器视觉、状态监测模块，整合于同一个硬件平台上，进而让系统变得更加紧凑 。

指向两大明确方向的是智能化与网络化，智能化意味着控制器拥有自学习、自适应以及初步决策能力，像借助AI算法去优化工艺参数便是例证。网络化着重表明控制器身为工业物联网的一个节点，可以达成远程监控、数据上传以及程序维护，从而满足智能工厂的需求 。

专业制造商的重要价值

作为从事独立控制系统制造的专业厂商，在整个行业进程里能够发挥出特殊的推动效用。鉴于这类产品不得不面对大量不同的客户群体，所以必然要去追求达到高度的模块化标准以及广泛的普适性能，这样的情况在无形里促使了行业通用技术接口朝着更为成熟的方向转化而规范得以确立。它们之间所存在的竞争态势，也加快了技术进步的速度并且使得成本出现下降的趋势。

举例来说，国产通用运动控制器走向成熟，这使得中小型制造企业部署自动化产线的门槛得以降低。专业制造商有着创新之举，像是开发针对细分行业的工艺软件包，其能够迅速把先进控制技术赋予大量机器人本体企业，进而促使工业机器人在各行各业的普及应用加快速度。

观毕此篇文章，您觉得于迈向智能制造之进程里，是机器人本体企业自行研发控制器更为关键，还是独立且专业之控制系统制造商的发展更能够促使整个行业进行创新以及实现降本呢？欢迎于评论区分享您的看法，要是觉着有所收获，亦请点赞予以支持。